ヤッターマン1号/ガンちゃん

[吉野裕行]

手先が器用でメカ作りが好きな高田玩具店の一人息子。
いつもひょうひょうとしていて、つかみ所がない性格。ただ、平和を愛し、曲がったことが嫌いな、今時の愛すべき少年。

ヤッターマン2号/アイちゃん

[伊藤静]

電気屋さんの娘だけに電気系統の修理はお手の物。明るい性格だけど、不器用で素直じゃないので、ガンちゃんへの 一途な恋心がなかなか伝わらない。

オモッチャマ

[たかはし　智秋]

よく喋る、サイコロ型のマスコットロボット。ドロンボーの仕掛けた罠にかかって、秘密をもらしてしまうドジで おっちょこちょいな性格、だけどにくめないキャラクター。

ヤッターワン

[山寺宏一]

ヤッターワンとは・・・1号や2号とともに世界の平和を守るヤッターマンチームの主力メカなのだ！
元々は、お父さんが造りかけたままガレージでホコリをかぶっていたロボットの原型をガンちゃんが発見し、メカいじりの才能を発揮して独力で完成させたのである！
鼻からはチンジャラ砲、背中のホースからは放水攻撃を出せる他、ピンチにおちいるとアイちゃんがくれるメカの素を食べてビックリドッキリメカを生み出すことができるのである！

ヤッターアンコウ

[山寺宏一]

ヤッターアンコウとは・・・「水中戦に弱い」という弱点をおぎなうために設計された第３のヤッターメカ。
チョウチンアンコウがモデルだが、性格はガンちゃんを、外見は怒っ て膨れ面をしたアイちゃんをモデルにしているらしい。

ヤッターモグラ

[山寺宏一]

ヤッターモグラとは・・・陸のヤッターワン、空のヤッターペリカン、海のヤッターアンコウに続き、地中で活動するためにガンちゃんが造ったモグラ型ヤッターメカなのである !
孤独を愛する不思議なメカで、語尾に「○○ですが、何か？」をつけるのがクセなのだ！
ちなみに趣味は日光浴なのである！

ヤッタージンベエ

[山寺宏一]

ヤッタージンベエとは・・・複数のヤッターメカが同時に出動できるようにガンちゃんが造ったジンベエザメ型の大型輸送メカなのである！
とても感激しやすい性格で、初めての場所に赴くたびに感動して涙を流すのだ！
一見、体が大きく強そうだが、心優しい性格のため戦闘は一切行わないのである！

ヤッターペリカン

[山寺宏一]

ヤッターペリカンとは・・・タイムトンネルで未来の世界に迷い込んだヤッターマンたちが未来のヤッターマン基地で偶然見つけて、そのまま持ち帰ってしまった最新型のヤッターメカなのだ！
未来のテクノロジーで造られているため嫌味なほど高性能だが、時々、調子に乗り過ぎてミスを 犯すこともあるので要注意なのである！

ドクロベエ

[滝口順平]

ドロンボーにドクロリングを集めるよう指示する黒幕。"泥棒の神様"と自称しているが・・・その正体は謎につつまれている。

ドロンジョ

[小原乃梨子]

ドロンボー一味をたばねる絶世の美女。
だが、最近は年齢による衰えも感じはじめており、アンチエイジングに命をかける。ドクロリングを手に入れたら願いはもちろん"永遠の美しさ"。

ボヤッキー

[八奈見乗児]

メカの天才で、どんな材料からも戦闘メカをつくってしまう。（でも、決まってどこかに欠陥が・・・）。
ドロンジョと全国の女子高生が大好き。ドクロリングを手に入れて今よりちょっとだけハンサムになることを夢見ている。

トンズラー

[たてかべ和也]

おつむはからっぽの怪力男。大食い。ヤッターマン2号にひとめぼれし、"およめさん"にすることを夢みる。
したがってガンちゃんにたいしては異常なライバル心を燃やしている。ドクロリングを手にいれたら、アイちゃんにこんやく指輪としてプレゼントしたいとねがっている。